PCで音声認識してmbedを制御する

PCのマイクで拾った音声の認識結果を用い、USB接続のmbedを制御しました。
今は詳しく書く気力がないので、作ったものを軽く紹介するだけにします。

使った技術

• Web Speech API
• HTML5で策定された仕様。まだGoogle Chromeでしか使えないけど、マイクからの音声を認識して、テキストとして取得できます。
• Tornado
•  HTTPサーバを構築するためのPython用ライブラリ。Web Speech APIを動かす基盤として、またmbedの操作窓口として使っています。
• pySerial
• Pythonでシリアルポートを使うためのライブラリ。シリアルポート経由でmbedと通信するために使います。
• mbed
• お手軽マイコン。PCからの命令を受け取ってLEDをチカチカさせます。

結果

「右」「左」「止まれ」の3つの声を認識し、mbedのLEDを制御できました。
最終的にはmbedにロボットを接続して、声で動かす予定です。